Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
Логин или эл. Войти или Зарегистрироваться. Авторизация Логин или эл.
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий.
У него нет кистей или контактов. В основном это синхронный двигатель с магнитным полем, электронным образом переключаемым для вращения магнита якоря. Шаговые двигатели могут использоваться в самых разных приложениях для хобби: прожекторы на небольших лодках и автомобилях, позиционирование видеокамеры, управление радиоантенной, управление через водонепроницаемый корпус, управление телескопом, где азимут, высота и фокус должны быть независимо изменены, перемещение стола позиционирование. В этих приложениях требуется один или оба непрерывного шага на разных скоростях и один степпинг, тонкий контроль, чтобы получить конечную позицию.
